Nếu bạn đang tìm kiếm phần mềm trắc địa, các thông tin liên quan về máy móc đo đạc, trắc địa cho dự án của mình bạn đã tìm đúng kho lưu trữ! Trong quá trình sử dụng máy và cài đặt phần mềm, nếu gặp bất cứ vấn đề gì hãy liên lạc với chúng tôi qua số Hotline 0913. 051.734 để được hỗ trợ!
1. Đo bù nghiêng trên máy định vị GNSS RTK là gì?
Đo bù nghiêng trên máy GPS RTK (hay còn gọi là IMU) là một tính năng mới và nổi bật của dòng máy định vị GNSS RTK. Tính năng bù nghiêng giúp đo ở nơi khó đặt sào, góc khuất, khu vực nguy hiểm,… an toàn cho người đo, thao tác dễ dàng.
Trong thực tế không phải lúc nào người kỹ sư cũng có thể dựng thẳng sào máy. Tính năng bù nghiêng được sử dụng trong một số điều kiện địa hình có chướng ngại vật hoặc góc khuất điển hình như:
- Điểm đo nằm ở góc tường, cạnh tường
- Điểm đo bị che khuất bởi các vật thể không mong muốn
- Điểm đo nằm ở các điểm khó với tới như ao, hồ, sông, suối
- Điểm đo nằm ở khu vực nguy hiểm
2. Nguyên lý hoạt động
Thông thường, khi khảo sát, người dùng phải để sào máy thẳng đứng, vuông góc với mặt phẳng trái đất để máy RTK thu thập được tọa độ X,Y. Còn cao độ Z thì chỉ cần lấy cao độ hiện tại máy thu thập được, trừ đi chiều cao sào máy là được.
Vậy khi sào máy nghiêng, máy RTK chỉ có thể tính toán được tọa độ tại vị trí của đầu máy, làm sao để biết được tọa độ điểm tại chân máy? Câu trả lời là cảm biến IMU tích hợp bên trong máy và thuật toán được cài đặt sẵn trong main.
Cảm biến IMU
IMU ( viết tắt của Inertial measurement unit) – là một cảm biến được tích hợp bên trong máy RTK (Hoặc hầu hết các thiết bị điện tử) nhằm đo lường quán tính, gia tốc, tốc độ, góc nghiêng của thiết bị so với trục vuông góc với bề mặt trái đất.
Hai thành phần chính cấu tạo lên cảm biến IMU:
Gia tốc kế
Dùng để đo gia tốc của bản thân cảm biến IMU, thường gồm 2 hoặc 3 trục, ứng với 3 chiều không gian.
Con quay hồi chuyển
Dùng để đo tốc độ quay quanh một trục của cảm biến IMU, cũng như góc nghiêng của IMU so với trục vuông góc với mặt phẳng trái đất.
Nhờ vào cảm biến IMU, mà máy định vị GNSS RTK có thể xác định được 2 yếu tố là góc nghiêng và hướng nghiêng của sào máy so với trục thẳng đứng. Kết hợp với chiều cao sào, máy RTK có thể biết được vị trí của nó so với điểm cần đo.
3. Ưu điểm và nhược điểm của tính năng đo bù nghiêng trên máy định vị GNSS RTK
- Ưu điểm:
- Tăng tốc độ đo đạc: Người sử dụng không cần phải mất thời gian để dựng thẳng sào máy, do đó có thể thu thập dữ liệu nhanh hơn.
- Tăng độ chính xác: Việc sử dụng cảm biến IMU giúp loại bỏ sai số do sào máy không được dựng thẳng, do đó tọa độ điểm đo được sẽ chính xác hơn.
- Tăng tính linh hoạt: Người sử dụng có thể đo đạc ở những khu vực khó tiếp cận, nơi mà việc dựng thẳng sào máy là khó khăn hoặc không thể thực hiện được.
Ngoài những ưu điểm trên tính năng đo bù nghiêng trên các thiết bị GPS RTK có một nhược điểm nhưng không đáng kể đó là khả năng sai số cao hơn một chút. Tuy nhiên trong quá trình đo đạc nếu các kỹ sư nắm vững được nguyên lý hoạt động của thiết bị GPS RTK cũng như điều chỉnh được điểm đặt chân sào sẽ hạn chế được những sai số trong quá trình thu thập dữ liệu, có kết quả đo chính xác.
4. Có nên thường xuyên sử dụng tính năng đo nghiêng hay không?
Để có thể trả lời câu hỏi này, ta phải cân nhắc đến vấn đề về độ chính xác. Khi khởi tạo tính năng đo nghiêng, máy RTK sẽ phải thêm một bước tính toán nữa để xác định tọa độ điểm đo.
Tính năng đo bù nghiêng thực sự rất hữu ích giúp giảm thời gian khảo sát một cách đáng kể nhưng cũng sẽ khiến sai số tăng thêm vài cen-ti-mét. Vì vậy chúng tôi khuyến nghị chỉ nên chỉ sử dụng tính năng này khi thật sự cần thiết!
5. Địa chỉ mua máy RTK chính hãng:
CÔNG TY CP CÔNG NGHỆ VÀ TM THÀNH ĐẠT chuyên nhập khẩu và cung cấp các máy GNSS RTK của các hãng: E-survey, Geomate, eFix, Foif, Toknav,.... tại Việt Nam.
Liên hệ:
Số 145 Láng Hạ, Đống Đa, Hà Nội
Số 5/161 Nguyễn Tuân. Thanh Xuân, Hà Nội
Tel: 024.37764930
Hotline: 0913051734 (call/imesage/zalo)
Website: www.tracdiathanhdat.vn
Email: tracdiathanhdat@gmail.com
@ Luôn đồng hành cùng bạn!
 (665 x 295 px) (1).png)
