Nếu bạn đang tìm kiếm phần mềm trắc địa, các thông tin liên quan về máy móc đo đạc, trắc địa cho dự án của mình bạn đã tìm đúng kho lưu trữ! Trong quá trình sử dụng máy và cài đặt phần mềm, nếu gặp bất cứ vấn đề gì hãy liên lạc với chúng tôi qua số Hotline 0913. 051.734 để được hỗ trợ!
1. Tìm hiểu về IMU?
IMU viết tắt của Inertial measurement unit – là một module có tác dụng đo lường quán tính được tích hợp trong rất nhiều thiết bị như máy bay, máy bay không người lái (UAV) và đặc biệt là được tích hợp trong tất cả điện thoại thông minh.
1.1 Tác dụng của IMU trong các thiết bị
Trong các thiết bị, người ta tích hợp module IMU nhằm:
- Tính toán trọng lượng tác dụng lên thiết bị
- Tính toán gia tốc, tốc độ của thiết bị (Gồm cả gia tốc, tốc độ xoay và gia tốc, tốc độ tiến – lùi)
- Tính toán được góc nghiêng của thiết bị so với trục thẳng đứng vuông góc với mặt đất.
- Tính toán tọa độ của thiết bị (Nếu module IMU được kích hoạt trong một hệ quy chiếu thiết bị)
1.2 Một số ứng dụng của công nghệ IMU trong thực tế
Trên thực tế, bạn đã, đang sử dụng các thiết bị được tích hợp module IMU mà không hề hay biết. Để cho bạn dễ hình dung, chúng tôi đưa ra một số ví dụ minh họa sau:
- Điện thoại thông minh tích hợp IMU để có thể nhận biết được chuyển động của máy, qua đó thực hiện các thao tác như xoay màn hình, điều khiển nhân vật lên -xuống – trái – phải – tăng tốc trong các tựa game (đua xe chẳng hạn)
- Máy bay và máy bay không người lái tích hợp IMU để giúp người lái cân bằng máy bay, lên xuống, trái phải dễ dàng
- Máy thu GNSS tích hợp IMU để thực hiện các thao tác đo rtk nghiêng, và thậm chí xác định tọa độ ngay cả khi tín hiệu GNSS bị mất (Như trong trường hợp ở hầm lò, nhà kín, hoặc trong điều kiện thời tiết xấu)
- Các dụng cụ hỗ trợ quay phim như gimble được tích hợp IMU để chống rung lắc, cố định góc quay ngay cả khi nghiêng máy.
2. Nguyên lý hoạt động của Module IMU
Trên thực tế, có rất nhiều module IMU từ đơn giản đến hiện đại, được sản xuất tùy thuộc vào mục đích sử dụng. Tuy nhiên, tất cả đều không nằm ngoài nguyên lý hoạt độc chung, bao gồm:
- Gia tốc kế (Accelerometer): Dùng để đo gia tốc của bản thân module IMU, thường gồm 2 hoặc 3 trục, ứng với 3 chiều không gian
- Con quay hồi chuyển (Gyroscope): Dùng để đo tốc độ quay quanh một trục của IMU
3. Module IMU trong máy thu GNSS 2 tần số ( máy RTK)
Trước đây, khi đo RTK, các kỹ sư phải vất vả để có thể thiết lập Rover thẳng đứng vuông góc với mặt đất, khiến cho công việc khảo sát khá vất vả. Hiểu được vấn đề, các nhà sản xuất máy thu GNSS 2 tần đã tích hợp thuật toán Kalman kết hợp dữ liệu IMU và GNSS để cung cấp định vị GNSS và định hướng 3D (Bù nghiêng) chính xác và đáng tin cậy.
Tác dụng của công nghệ IMU trong quá trình đo RTK tại thực địa:
- Khảo sát tại những điểm có địa hình khó khăn, không thể dựng Rover vuông góc so với mặt đất.
- Khảo sát tại những điểm không thể dựng được Rover (Ví dụ như điểm đó bị một xe ô tô đỗ, ta phải đứng ở 1 bên và nghiêng sào sao cho Rover có vị trí ở trên điểm cần đo).
- Giảm thiểu rất nhiều nguy hiểm trong quá trình đo, đặc biệt ở nơi địa hình hiểm trở. Thay vì đến tận nơi dựng Rover thì ta chỉ cần đưa Rover đến điểm đó thông qua sào.
- Khảo sát ngay cả khi mất tín hiệu tạm thời.
>>> Để chọn được một máy đo RTK ưng ý ngoài các thông số kỹ thuật tiêu biểu như hiệu suất thu tín hiệu GNSS, độ chính các, độ bền thì các kỹ sư cũng luôn coi bù nghiêng IMU như là một điếm nhấn. Tại thị trường Việt Nam tính đến thời điểm này có hai loại IMU để các kỹ sư và nhà thầu có thể lựa chọn là: IMU 30° và IMU 60°.
Tùy vào ngân sách và tính chất công việc khảo sát mà có thể lựa chọn IMU 30° và IMU 60° phù hợp.
>>> Có nên thường xuyên sử dụng tính năng đo bù nghiêng?
Khi khởi tạo tính năng đo bù nghiêng, máy RTK sẽ phải thêm một bước tính toán nữa để xác định tọa độ điểm đo. Ngoài ra, các số liệu về góc nghiêng, hướng nghiêng, chiều cao sào máy cũng sẽ có sai số. Vậy nên, chỉ nên sử dụng tính năng bù nghiêng khi thực sự cần thiết.4. Địa chỉ mua máy RTK chính hãng:
CÔNG TY CP CÔNG NGHỆ VÀ TM THÀNH ĐẠT chuyên nhập khẩu và cung cấp các máy GNSS RTK của các hãng: Hi - Target, E-survey, eFix, Foif.... tại Việt Nam.
Liên hệ:
Số 145 Láng Hạ, Đống Đa, Hà Nội
Số 5/161 Nguyễn Tuân. Thanh Xuân, Hà Nội
Tel: 024.37764930
Hotline: 0913051734 (call/imesage/zalo)
Website: www.tracdiathanhdat.vn
Email: tracdiathanhdat@gmail.com
@ Luôn đồng hành cùng bạn!
 (1120 × 628 px) (8).png)
